⚡ 핵심 요약
이 기준은 자율안전확인(KCs) 또는 ISO 인증을 받은 협동로봇을 AGV에 결합하여 사용하는 경우의 안전 조치 적용 여부를 규정합니다. KCs 인증 협동로봇은 AGV 결합 시에도 사용 가능하며, ISO 10218-1,2 인증 시에는 안전 매트, 방책 등 별도 안전 조치 면제 가능성을 명시합니다.
질의요지
– 자율안전확인(KCs)을 받은 협동로봇을 하부 AGV(무인운반로봇)에 결합하여 사용이 가능한지 여부
– 협동로봇이 ISO 10218-1,2 인증을 받는 다면, 협동로봇+AGV의 경우에도 안전 매트나 방책을 설치하지 않고 사용이 가능한지
회답
· 「산업안전보건법」 제35조 및 같은 법 시행령 제28조의5에 따른 자율안전확인신고 대상 산업용 로봇의 경우,
– 직교좌표로봇을 포함하여 3축 이상의 매니퓰레이터(엑츄에이터, 교시 펜던터를 포함한 제어기 및 통신 인터페이스를 포함한다)를 구비하고 전용의 제어기를 이용하여 프로그램 및 자동제어가 가능한 고정식 로봇이 해당됨
– 따라서, 질의하신 것과 같이 AGV에 결합된 협동로봇이 자율안전확인신고를 받은 경우 사용이 가능함
· 아울러, 「산업안전보건기준에 관한 규칙」 제223조 후단에서는 「산업표준화법」 제12조에 따른 한국산업표준에서 정하고 있는 안전기준 또는 국제적으로 통용되는 안전기준에 부합한다고 인정(ISO 10218-1, 2 인증 등)하는 경우 울타리 설치 등의 안전조치를 하지 않아도 된다고 규정하고 있음
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원문 출처: 국가법령정보센터 행정해석 (안건번호 산업안전과-2303)
· 본 글은 행정해석 원문을 정리한 것이며 법적 자문을 대체하지 않습니다.